void main() {

TRISA = 0×04;
TRISB = 0xc3;
portb=0;
basla:
portb=8;
while(1){
if (porta=0×04==1)/*ortaya gider*/
PORTB=12;
else{goto basla}/*basılmadıysa başa döner*/
goto piston
piston: /*diger piston mıknatıs komutları*/
portb=12;
delay_ms(100);
while(1){
if(portb=0×03==1) /*diğer piston yerine ulastıysa bekler ve diğer harekete geçer*/
{PORTB=60;
delay_ms(3000);}
else{goto piston} /*dpiston ulasmadiysa ulaşmasını bekler*/
goto hareket1
hareket1:
PORTB=4;
if(PORTA=0X02==1)
PORTB=12;
else{goto hareket1}/*basılmadıysa başa döner*/
goto piston2
piston2:
portb=12;
delay_ms(100);
while(1){
if(portb=0×66==1) /*diğer piston yerine ulastıysa bekler ve diğer harekete geçer*/
{PORTB=60;
delay_ms(3000);}
else{goto piston2} /*dpiston ulasmadiysa ulaşmasını bekler*/
portb=60;
delay_ms(5000);
goto basla
}
}
}
}