PIC16F628A ile Çizgi izleyen Robot -Laylon-

Uğur Kardeşimin projesi kendisine Teşekkürler reklamımızıda yaptı :)
Çizgi izleyen robot projesinde daha güçlü pil ve motor ile iyi bir sonuç alınabilirdi tahminimce ama imkanlar el verdiğince en iyi si yapılmış devre PIC16F628A üzerine kurulu algılama için kullanılan sensör CNY70 Motor kontrolü için L298 Kullanılmış
Kontrol Devresi

Robotun mini pist üzerindeki test videoları
Çizgi İzleyen Robot Resimler

Çizgi izleyen robot projesine ait pcb, resim ve kaynak asm kod dosyaları: pic16f628a-ile-cizgi-izleyen-robot-laylon.rar
Yazar: gevv
Yazarımızın 320volt.com Blog üzerinde şu an okuduğunuz yazı dahil 1959 yazısı bulunmaktadır. Yazarımız hakkında bilgileri ve diğer yazılarını görmek için bakınız; gevv




















link kırık yenilerseniz sevinirim.Teşekkürler
Sağ sol yapmaması için daha iyi bir sensör kullanılabilirsi ve çok yavaş.Bunu engellemek için en az 1000devirlik bir motor kullanmanız gerekir ve o ortadaki teker yerine sarhoş teker kullanırsanız daha iyi olur
isterseniz http://bebelektronik.tr.gg/%C7izgi-%26%23304%3Bzleyen-Robot.htm siteye bakın baskı devre ve c,hex,asm dilide var. Güzel çalışıyor .. :)