PIC16F628A ile Çizgi izleyen Robot -Laylon-
Kategori: Microcontroller (atmel,microchip vs) 1/06/2008 Tarihinde yazılmış
Uğur Kardeşimin projesi kendisine Teşekkürler reklamımızıda yaptı 
daha güçlü pil ve motor ile iyi bir sonuç alınabilirdi tahminimce ama imkanlar el verdiğince en iyi si yapılmış devre PIC16F628A üzerine kurulu algılama için kullanılan sensör CNY70 Motor kontrolü için L298 Kullanılmış
Kontrol Devresi
Projenin pcb ve asm kod dosyaları
Test videoları
Resimler
Kategori Arşivi Yayımlanan Tüm 
Yazar olmak isterseniz 
1/06/2008 4:15 pm
Robot çok sağ sol yapıyor çizgiyi algılama kapasitesi fazla yüksek değil veya en öndeki tekerden kaynaklı oluyor.Sarhoş teker olsa belki daha iyi sonuç alınabilirdi ve robot gördüğüm diğer çizgi izleyenlere göre çok çok yavaş ilerliyor.Yarışmalarda başarısız olması kaçınılamaz.Ama bunuda yapmak gerçkten kolay değil emeği geçene teşekkür ederim
1/06/2008 11:47 pm
arkadaşlar böyle bi yarışma vardı çizgi izleyen robot yarışması belirli bi parkur veriliyor parkuru en hızlı tamamlayan robot şampıyon olacakmış ilk 3 e ödül vardı yanılmıyorsam bizim okula duyurusu gelmişdi katılan oldumu bilmiyorum haberiniz varmı
buda pek yavaş sayılmaz biraz daha acaba yarışmadan kalan görüntülermi diye merakettim
5/06/2008 2:58 pm
Bence güzel çünkü yarışmada çoğu kişi bu kadarını bile başaramıyor ben geçen sene yaptım araba yerinden bile hareket edememişti durum o derece vahimdi
6/06/2008 11:33 pm
uÄŸur kardeÅŸimi tebrik edyorum. Robotu yaparken ki azmini biliyorum boÅŸ vakitlerinde birÅŸeyler yapmaya çalışıyordu helal olsun.bugün bunu yapan adama bir dahaki seneye bu psitler dar gelir:D… bu arada X-fi senin dediÄŸin yarışmaya arkadaşım katıldı 9. olmuÅŸ çok güzelmiÅŸ anlata anlata bitiremedi zaten yarışmanın kalitesi 1. ye verdikleri 5000 ytl den belli
9/06/2008 12:45 am
Robot Yarışları yarışmasına ben gittim hatta benimde arkadaşım bir araç hazırlamış ama elemeyi geçemediğini belirtti. 15dk lık videosuda elimde var ama hala bilgisayarıma aktaramadım.
* Ä°zmirde yapılan yarışmada 10dk içersinde benim canım sıkıldı nedeni ise o parkur hem çok uzun hemde çalışan araç sayısı 10 kiÅŸi yarışıyorsa 2 tanesi tamamlayabiliyor. izlediklerim içinde elektrik süpürgesine benzer yapıda olan araç inanılmaz hızlı ve hiç ÅŸerit atlamadan bitirdi tek onu alkışladım vallahi…