Elektronik / Analog Dijital Devreler/

PC Paralel Portu Kullanılarak Step Motor Kontrolu

PC Step Motor Kontrol Devresi (Donanım)
Bilgisayar yazılımdan gönderilen sinyaller kontrol devresinde güçlendirilir ve step motor için gerekli olan voltaj değeri sağlanır. Bu devrede bilgisayar paralel portunun 8 adet data pini kullanılarak 2 farklı step motor kontrol edilebilir.

Kontrol devresini oluşturan devre elemanları;

  • 1 Adet 25 pin erkek paralel port soketi
  • 8 Adet 560 Ω direnç
  • 8 Adet 5.6k Ω direnç
  • 8 Adet BC237 transistör
  • 8 Adet 1.2k Ω direnç
  • 8 Adet 470 Ω direnç
  • 8 Adet LED
  • 8 Adet BDX53 transistör
  • 8 Adet 1N4148 diyod
  • 1 Adet 2 pin soket(güç kaynağı için)
  • 2 Adet 5 pin soket(step motor kabloları)
  • 1 Adet paralel port kablosu
  • 1 Adet MINEBEA 23LM-C253U marka step motor

Step Motor
Bu projede MINEBEA marka uni-polar bir step motor kullanılmıştır. Step motora ait teknik bilgiler;

minebea unipolar motor

uni polar motor özellikleri

Şekil 1: Step motor fiziksel özellikleri

uni polar motor pib bağlantıları

Şekil 2: Step motor pin bağlantıları

step motor kontrol devresi pcb üst

Şekil 3: Kontrol devresi Proteus Ares programında görünümü

step motor kontrol devresi pcb

Şekil 4: Kontrol devresi baskı devre görünümü

PC Paralel Portu Kullanılarak Step Motor Kontrolu (Yazılım)
PC paralel portu kullanılarak step motor kontrolü projesi 3 aşamadan oluşmaktadır.

paralel port diagramı

Bilgisayar yazılımı kullanıcın belirlediği özelliklerde sinyali bilgisayarın paralel portundan kontrol devresine göndererek step motorun istenilen şekilde kontrol edilebilmesini sağlar.

Bilgisayar yazılımdan gönderilen sinyaller kontrol devresinde güçlendirilir ve step motor için gerekli olan voltaj değeri sağlanır.

PC Step Motor Kontrol Yazılımı

Visual Basic 6.0  yazılımı

PC step motor kontrol yazılımı Microsoft Visual Basic 6.0 programı kullanılarak yazılmıştır. Visual Basic projesinde kullanılan başlıca nesneler;

  • saga_tam(CommandButton) Sağa tam tur döndürme butonu
  • sola_tam(CommandButton) Sola tam tur döndürme butonu
  • sag_adim(CommandButton) Sağa bir adım döndürme butonu
  • sol_adim(CommandButton) Sola bir adım döndürme butonu
  • don(CommandButton) Belirtilen özelliklerde(yön,açı,süre) döndürme butonu
  • sifirla(CommandButton) Step motoru başlangıç konumuna getirme
  • ayar(CommandButton) Paralel port adresi ayarlama
  • sure_txt(TextBox) Adımlar arasındaki geçen süre
  • aci_txt(TextBox) Dönme açısı
  • txt_adres(TextBox) Paralel port adresi
  • sag(OptionButton) Sağ yön seçme seçeneği
  • sol(OptionButton) Sol yön seçme seçeneği
  • faz1(OptionButton) 1 Fazlı seçimi
  • faz2(OptionButton) 2 Fazlı seçimi
  • faz12(OptionButton) 1-2 Fazlı seçimi
  • Control(UserControl) Step Motorun dönüşünü görsel olarak gösteren nesne
  • INPOUT32.DLL Paralel port kontrol kütüphanesi

Microsoft Visual Basic 6.0 ile hazırlanan kontrol programı ve diğer dosyalar step-motor-kontrol

Yeni Dosya eklendi 13-07-2009

Devre şeması
paralel port step kontrol yeni

Proteus isis ile hazırlanan simülasyon ve ares ile hazırlanan pcb dosyası PC Paralel Portu Kullanılarak Step Motor Kontrolu

Dosya indirme LINK listesi (TXT formatında) link-3363.zip şifre-pass: 320volt.com

  1. davut naci kaya 2013/09/27
    • Murat 2013/09/30

Yorum

Soru: