Elektronik / Analog Dijital Devreler/

Otomatik Kontrol Projesi

Sponsorlu Bağlantılar

Ege Üniversitesi 2010 yılı 4. sınıf ilk dönem derslerinden otomatik kontrol için verilen projede bizlerden en az ikinci dereceden modellenmiş bir sistemin lead, lag veya lead-lag kompansatör kontrolü uygulanarak sistemin birim basamak yanıtının iyileştirilmesi beklenmiştir.

Veriler ışığında gerçekleştirdiğimiz projede G(s)=5/[s(0.5s+1)] transfer fonksiyonuna sahip planti ele alınmıştır. Aşağıdaki resimden de görülebileceği üzere MATLAB Simulink ve gerçek ortamda opamplar gerçekleştirilen plant’in birim adım yanıtında maksimum overshoot’un çok yüksek, oturma zamanınında oldukça uzun olduğu görülebilmektedir.

MATLAB-Simulink-Plant

Tasarlanan plant’in zaman sonuçları aşağıdaki tabloda görülebilir.

comp-varken-kompansator-kontrollu-plant-sistemi

Bu proje ile ilgili proje raporuna, MATLAB ve Proteus Simülasyonları: Otomatik Kontrol Projesi

Dosya indirme LINK listesi (TXT formatında) link-21551.zip şifre-pass: 320volt.com