Elektronik Devreler Projeler Elektronik ve biraz daha fazlası İletişim - Araçlar - Dikkat - Topluluk
Elektronik / Mikrodenetleyici Projeleri/

Orangutan SV-328 Modül İle Engel Algılayan Robot Projesi

Sponsorlu Bağlantılar

Engel Algılayan Robot devresi Orangutan SV-328 kontrol modülü üzerine kurulu bu modül daha önce @Ediz Agarer tarafından paylaşılan “ROTKON Robot geliştirme kontrol kartı” yazsında verilen devrenin benzeri Orangutan SV-328 modülde Atmel ATmega328P mikrodenetleyici kullanılıyor dahili motor sürücüsü var (Toshiba TB6612FNG) 2 tane DC motor bağlanabilir çıkış gücü 1.2A max. pik 3 amper..

Engel algılama içinde iki adet SHARP GP2Y0A41SK0F sensör kullanılıyor. Engel Algılayan Robot yazılımı Atmel IDE Studio 6 ile hazırlanmış kaynak C, HEX vb. kodları var.

engel-robotu-gp2y0a41sk0f-robot-projesi-robot

robot-orangutan-sv328-atmega328-tb6612fng

Kaynak: mikrokontroler.pl alternatif link: orangutan-sv-328-modul-ile-engel-algilayan-robot-projesi.RAR alternatif link2

  • SaDe Elektronik Deniz Kurtuluş

    herşeyi anladım çok güzelde.Aklımda soru işaretleri kaldı.tabi dosyayı indirmedim.belki dosyada açıklaması vardır.video dan gördüğüm kadarıyla dönüşleri yapan motor yada herhangi bir şey göremedim.

  • hakkı

    dönüşler tanklarda olduğu gibi paletin biri durup diğeri hareket ederek yapılıyor

  • muhammet

    bu devre atmega ilemı çalışıyor yoksa 877A ile mı