Elektronik Devreler Projeler Elektronik ve biraz daha fazlası İletişim - Araçlar - Dikkat - Topluluk
Elektronik / Mikrodenetleyici Projeleri/

MC68HC908QB8 PIC12F508 Çizgi İzeyen Robot

Sponsorlu Bağlantılar

Çizgi izleyen robot projesinde kontrol katında MC68HC908QB8 ve PIC12F508 mikrodenetleyiciler kullanılmış. Motor sürücü devresinde ise L298 kullanılıyor. Sistem biraz karmaşık ve hantal gibi fakat farklı robot projelerinde işe yarayacak bölümler var PIC12F508`li SFH506-36 IR alıcı katı (Infra Red Proximity Detector uses Sharp 38 or 40KHz IRM) IRE5 sensör katı güç kaynağı regüle vb. ayrıca MC68HC908QB8 içinde iyi bir örnek tüm kaynak kodlar ve şematik, pcb çizimleri var.

cizgi-izleyen-robot-line-follower-robot-robot-mc68hc908qb8-pic12f508

TTT Infra-Red Proximity Detector Kit

infra-red-proximity-detector-ir-detector-module

The TTT IRPD board utilizes a PIC12C508A to modulate two IR LED’s at 38 or 56.7KHz and look for reflections on an IR detector module. Using the TTT IRPD with another controller is simplicity itself, you can even use it on a BEAM robot because no computational power is required at all from the host computer. The IRPD requires +5V and less than 5ma total current on average, so its not very power hungry either.

This version is small and simpler to build than previous versions. There are five pins to connect the IRPD to your host controller, +5V, Ground, Left detect output, Right detect output and Enable are the connections used. The Enable pin does not need connecting unless you wish to disable the IRPD to avoid detection by passive IR sensors. The “I” pin is the Enable, its also known as the Inhibit pin, and if you pull this pin low the IRPD stops broadcasting IR and stops looking for reflections. If this pin is left high then whenever a signal is detected when the Left IR LED is flashing the L pin will go high. The same occurs when the Right IR LED is being flashed. An object straight ahead will turn both outputs on.

Kaynak: micovo.cz/robotika-robot-v1-1.htm alternatif link: mc68hc908qb8-pic12f508-cizgi-izeyen-robot.rar.rar alternatif link2 alternatif link3

  • alper gencan

    böyle lego parçalarından ankarada nerede bulabilirim?

  • Ali Veli

    12 yaşındaydım bu robot çizgi izliyordu. 42 yaşıma geldim hala çizgi izliyor bu robot. Daha geliştiremediniz mi mereti? :)