Robot,cnc projelerinizde işinize yarayabilir sprint layout ile hazırlanmış PCB ve Splan ile hazırlanmış Şema dosyası var Dosyalara ve Detaylara Buradan ulaşabilirsiniz

L297 step motor kontrol entegresidir, Girişine uygulanan step ve dir sinyalleri ile çıkışında step motor faz sinyallerini üretmektedir. Entegre full-step, half-step ve wave-drive modlarında çalışabilmektedir.

L298 H-bridge sürücü entegresidir. Bipolar step motorların sürülmesi için tasarlanmıştır. Max 2A/phase akım verebilir. Girişine uygulanan faz sinyallerini çıkışa yükseltip vermektedir.

Antrak Gazetesi

That is to say that the step motor (bipolar, has enforced) 4 signals needed to be able to rotate. He owns 2 coils, or without equal, with only 4 wires. The engine should you be first traversed the coils and watch exactly how the connected.
L297 stepper motor controllers

normal-wave drive
half/full step modes
clockwise-anticlockwise direction
switchmode load current regulation
programmable load current
few external components
reset input & home output
enable input

L298 dual full-bridge driver

supply voltage up to 46 v
total dc current up to 4 a
low saturation voltage
overtemperature protection
logical “0″ input voltage up to 1.5 v
(high noise immunity)