Işık ile Motor Kontrolü (Robot Böcük)

Esasında kolay bir zemin üzerinde oluş turulmuş geliştirmeye uygun bir tasarımı var.

İki tane LDR in motor konturolüne ters bağlandıgımı fark etmişşinizdir.bunun sebebi devrenin ışık aldığı zaman ters motorun çalışması ve böcük`ün ışığın geldiği yöne donmesini sağlamak için kullandım.

Işık için belli bir refaras gerilimi koymamım nedeni ise böcük hareket halin de bile dönme yeteneği kazandırmaktır. Yani böcük iki motor durmadan sadece motorların hızlarını değiştirerek dönebiliyor.

Devredeki LED leri ben deneme amacı ve ışık şiddetini ölçmek motor hızlarını görmek için kullandım isterseniz siz kullanmaya bilirsiniz.

Devredeki değerleri motorunuz,trastörünüz’ün değerlerini bilmediğim için hemde sizin elinizde ki trantörü kullanmanız ıçın yazmadım direnç değerlerini ona göre seçmenizi tavsiye ederim.

Blok Diagram

Voltaj ayarlarını değiştirerek tamamen karanlık bir ortamda hiç hareket etmiyecek şekilde ayarlayınız devre plaketini tahta yada mika üzerine vida ile sabitleyin

Kontrol Devre Şeması

Devre görüldüğü gibi 2 adet LDR kullanılmaktadır LDR`in içi direncine göre devre karşılaştırma yaparak sağa,sola ya da düz hareketini sağlamak için kullanılmıştır

Devrede verilen değerler deney yapılan değerlerdir siz motorun voltaj transistörün beta kazancı yük potsnsiyeli ve voltaj gerilimine bağlı olarak devre elemanlarının değerlerini seçerseniz daha sağlıklı çalışacaktır

Biz motoru az enerji tüketen DC vcd (player) motoru kullandık trasistör olarak orta güçlü BC ve BD serisi kullandık