Elektronik Devreler Projeler Elektronik ve biraz daha fazlası İletişim - Araçlar - Dikkat - Topluluk
Elektronik / Mikrodenetleyici Projeleri/

Hızlı çizgi izleyen robot tasarımları (orangutan B-328 modul PIC16F877)

Sponsorlu Bağlantılar

Çizgi izleyen robot tasarımlarında 2 farklı model bulunuyor biri “Baby Orangutan B-328 Robot” kontrol modülü üzerine kurulu bu modül üzerinde tb752a1 motor sürücü ve atmega48 yada atmega328 mikrodenetleyicisi bulunuyor tüm malzemeler smd olduğu için oldukca küçük ve hafif oluyor robotun beslemesi 1 adet 3.7v lityum polimer pil ile sağlanmış pilin voltajını yükseltmek ve şarj için ayrı bir dcdc konvertör modülüde kullanılmış

Baby Orangutan B-328 modülü ile yapılan çizgi izleyen roboton kaynak C kodu baskı devresi ve robot gövde çizim bilgileri var. Roboton bit miş hali sadece 108 gram ve çok hızlı ilerliyor.

cizgi-izleyen-robot-atmega48-atmega168-atmega328-baby-orangutan-b-328-robot cizgi-izleyen-robot-atmega48-atmega168-atmega328-baby-orangutan-b-328-robot-2 cizgi-izleyen-robot-atmega48-atmega168-atmega328-baby-orangutan-b-328-robot-3 cizgi-izleyen-robot-atmega48-atmega168-atmega328-baby-orangutan-b-328-robot-4

Diğer tasarımda ise pic16f877, 12 adet cny70 sensör kullanılmış sensor kartı, kontrol kartı şema, pcb ve kaynak C kodları var diğer tasarıma göre hafif olmasada oldukca hızlı

cizgi-izleyen-robot-hizli-motor-cny70-pic16f877-pil-robotu-1 cizgi-izleyen-robot-hizli-motor-cny70-pic16f877-pil-robotu-2 cizgi-izleyen-robot-hizli-motor-cny70-pic16f877-pil-robotu-3 cizgi-izleyen-robot-hizli-motor-cny70-pic16f877-pil-robotu-4

Kaynak: http://webdelcire.com/wordpress/archives/350/ tüm dosyalar: hizli-cizgi-izleyen-robot-tasarimlari-orangutan-b-328-modul-pic16f877

Sponsorlu Bağlantılar
  • Ediz Ağarer

    çok güzel bir tasarım

    • barış

      merhaba
      8 adet sensor kombinasyonlarına ait sapma değerleri nasıl hesaplanır. p.i.d için.
      90 dereclik dönüşler için p.id sapma değeri ne olmalı.

  • kadir

    merhaba ben üniversite öğrencisiyim bitirme ödevi olarak metal dedektörleri ile gene bu çizgi robotlarına benzeyen ama metal izleyen bir robot yapmam lazım ancak herhangi bir sonuca ulaşamadım eğer yardımcı olursanız çok sevinirim şimdiden teşekkürler.

  • Ersen

    Selam çizgi izleyende ki çizgiyi gören cny70 optakuplör yerine Endüstriyel Metal Yaklaşım (Proximty) Sensörü kullanabilirsin eğer çizgi izleyen devren varsa illaki türkiyede çok kullanıldığı gibi senin devrendede cny70 kullanılmıştır cny70 yerine Endüstriyel Metal Yaklaşım (Proximty) Sensörü kullanırsan olabilir tane fiyatı 12 tl ye bulabilirsin piyasada…

  • volkan

    Acaba devre şemasını yayımlarmısınız veya ücreti hakkında bilgi verir misiniz

  • zeynep

    Baby Orangutan B-328 modülü ile yapılan çizgi izleyen robotun fiyatını öğrenebilir miyim?

  • NİHAT

    Merhaba biz çizgi izleyen robot ile ilgili bir yarışmaya katılacağız…hangi motoru kullanmalıyım, hafif olması açısından robotun şasesini hangi maddelerden oluşturabiliriz

  • nihat

    zeynep bizde aynı sistemle yapıyoruz yaklaşık 300 tl civarında kaliteli birşey

  • zeynep

    Baby Orangutan B-328 modülü ile yapılan çizgi izleyen robotunuzun köprüden çıkış ve inişini gösteren videosunu yayınlarsanız sevinirim. saniyede kaç metre gidiyor?

  • zulfikar

    İyi günler,kullandığınız motor hakkında bilgi verebilirmisiniz. (volt,rpm…)

  • Nihat

    2000 RPM,PIC16f877 kullandım.motor sürücü olarak da tb6612fng kullandım. kobra_musap_44@hotmail.com ayrıntılı bilgi için ulaşabilirsin

  • emre

    okulda bizde yapıyoruzda malzemeler tamam.1500 devir step motor,şasede forex,PIC 16F877,CNY70 felann. bana şasenin kağıt üstünde ölçülerini verirmisiniz yada bi öneride bulunabilirmisiniz?

  • MUSTAFA33

    iyi günler devre test edildimi tarafınızdan ?

  • ergin01

    iyi günler arkadaşlar. ben bu devreyi yaptım.programlama konusunda yardım olabilecek varmı acaba?

    • adem

      malzemelerin isimlerini ve yerlerini bilmiyorum bana yardımcı olurmusunuz?

  • Mehmet Güzel

    ya arkadaşlar herşey iyi güzelde bu devreyi Visual Studio da değilde CCS C deki versionu yokmu