Elektronik / Mikrodenetleyici Projeleri/

Hızlı çizgi izleyen robot tasarımları (orangutan B-328 modul PIC16F877)

Çizgi izleyen robot tasarımlarında 2 farklı model bulunuyor biri “Baby Orangutan B-328 Robot” kontrol modülü üzerine kurulu bu modül üzerinde tb752a1 motor sürücü ve atmega48 yada atmega328 mikrodenetleyicisi bulunuyor tüm malzemeler smd olduğu için oldukca küçük ve hafif oluyor robotun beslemesi 1 adet 3.7v lityum polimer pil ile sağlanmış pilin voltajını yükseltmek ve şarj için ayrı bir dcdc konvertör modülüde kullanılmış

Baby Orangutan B-328 modülü ile yapılan çizgi izleyen roboton kaynak C kodu baskı devresi ve robot gövde çizim bilgileri var. Roboton bit miş hali sadece 108 gram ve çok hızlı ilerliyor.

cizgi-izleyen-robot-atmega48-atmega168-atmega328-baby-orangutan-b-328-robot cizgi-izleyen-robot-atmega48-atmega168-atmega328-baby-orangutan-b-328-robot-2 cizgi-izleyen-robot-atmega48-atmega168-atmega328-baby-orangutan-b-328-robot-3 cizgi-izleyen-robot-atmega48-atmega168-atmega328-baby-orangutan-b-328-robot-4

Diğer tasarımda ise pic16f877, 12 adet cny70 sensör kullanılmış sensor kartı, kontrol kartı şema, pcb ve kaynak C kodları var diğer tasarıma göre hafif olmasada oldukca hızlı

cizgi-izleyen-robot-hizli-motor-cny70-pic16f877-pil-robotu-1 cizgi-izleyen-robot-hizli-motor-cny70-pic16f877-pil-robotu-2 cizgi-izleyen-robot-hizli-motor-cny70-pic16f877-pil-robotu-3 cizgi-izleyen-robot-hizli-motor-cny70-pic16f877-pil-robotu-4

Kaynak: http://webdelcire.com/wordpress/archives/350/ tüm dosyalar: Hızlı çizgi izleyen robot tasarımları (orangutan B-328 modul PIC16F877)

Dosya indirme LINK listesi (TXT formatında) link-14456.zip şifre-pass: 320volt.com

  1. Ediz Ağarer 2011/05/07
    • barış 2015/10/18
  2. kadir 2011/05/08
  3. Ersen 2011/05/20
  4. volkan 2012/02/13
  5. zeynep 2012/05/07
  6. NİHAT 2012/09/24
  7. nihat 2012/12/05
  8. zeynep 2012/12/11
  9. zulfikar 2013/03/15
  10. Nihat 2013/03/29
  11. emre 2013/04/19
  12. MUSTAFA33 2014/03/03
  13. ergin01 2014/06/01
    • adem 2015/04/11
  14. Mehmet Güzel 2015/05/22

Yorum

Soru: