Elektronik / Motor Sürücü Devreleri Cnc Kontrol/

Gebze M.Y.O Mekatronik programı 3 eksen CNC projesi

CNC projesini yapan Şahmerdan – Yunus Akçaoğlu Uzun süren araştırmalar sonucu yapılan bir proje projedeki her bir kısım en ince detay ve ayrıntı göz önünde bulundurulmuştur

Gebze MYO Mekatronik Programi 3 Eksen CNC Projesi

Gebze MYO Mekatronik Programi CNC Projesi

CNC MAKİNE ve OTOMASYONU

Proje Grubu: Şahmerdan, Yunus AKÇAOĞLU, Uğur SABANCI, Mustafa COSKUN, Murat ÇALIŞKAN, Erdem GÜNEŞ, Cuma BULUT, Onur AYDAR, Mert TURAN

Çalışmamızda; basit bir CNC makine modelinin tasarım aşamasını ve otomasyon sistemini anlatacağız. Ayrıca projemizde standart CNC makinelerinin kullanımını için çizim aşaması (CAD), takım yollarının belirlenmesi (CAM), belirlenmiŞ takım yollarının işlenmesi ve sistemin çalışma prensibinin tanıtılması amaçlanmıştır. Çalışmamıza CNC makinemizin tasarım aşaması ve durumunu belirterek bağlamak CNC makinemizin genel kullanımını ve yapısının nasıl olduğunu görmemize yardımcı olacaktır.

Daha sonra ise genel CNC makinelerinin ortak tasarım programlarının kullanımı ve bazı önemli noktalarına değinerek püf noktalarını belirten araştırmamız olacaktır. Ayrıca çalışmada, örnek CNC makinemin mekanik tasarımı, çizim programları ve kullanım kılavuzu bulunmaktadır. Çalışmamın not için değil, öğrenmek için olduğunu idrak ettiren değerli Uğur YÜCEL ve Faruk GÜNDÜZ hocama ayrıca benden yardımlarını desteğini sabrını bilgisini esirgemeyen değerli arkadaşlarıma ve büyüklerime teşekkürlerimi bir borç bilirim.

CNC MAKİNENİN TASARIMI

Projemizin amacı son yıllarda bilgisayar kontrollü makinelerin ve benzeri araçların artmasından yola çıkılarak sanayinin can damarı olan bilgisayar kontrollü makinelerin (CNC) çalışma prensibi ile bu makinelerin otomasyonu konusuna değinerek örnek bir makine yapmaktır. Makinemizin tasarımı ve çalışma simülasyonu SolidWorkS isimli çizim programında yapılmıştır. Makinemizin her parçası çizim programında 3 boyutlu olarak tek tek çizilerek oluşturulmuş ve birleştirilerek makine tasarımı tamamlanmıştır. Çizimde dışarıdan hazır temin edilen parçalar tamamlandıktan sonra ihtiyaç sonucu sanal olarak çizilen parçaların üretimi için CNC makineleri kullanılmıştır.

Makinemizin mekanik hareketi step motorlarla sağlanmıştır ve gerekli motor sürücü devreleri tarafımızdan tasarlanmıştır. Bilgisayar kontrol programı 3 adımdan oluşmaktadır; Tasarım programı Takım yollarını oluşturma Makine kontrol programı CNC kontrollü makine projemiz Guanda sanayide kullanılan uluslar arası standart olan sistemler incelenerek yapılmıştır. çalışmamızda kullanılan şekil ve yöntemler standartlardan uzaklaşmadan amatör çalışmamızın en uygun sonuçlar vermesi düşünülerek seçilmiştir.

Çalışmamızda makinemizin tasarımını incelemek için Mevcut Sistemin Yapısı konusunda Tasarım bölümünü okuyabilirsiniz. Çalışmamızda makine kontrol programlarının açıklamalarını incelemek için Mevcut Sistemin Yapısı konusunda Otomasyon bölümünü okuyabilirsiniz. Çalışmamızda hangi kaynaklardan faydalandığımızı öğrenmek için Kaynaklar bölümüne bakabilirsiniz

Mevcut Sistemin Yapısı

cnc sistem yapisi 3d cizim

Yukarıdaki resimde görüldüğü gibi projemizin tamamının 3D tasarımı görülmektedir. Tasarımın tamamı SolidWorks ve AutoCad kullanılarak sanal ortamda gerçekleştirilmiştir. Tasarım mevcut materyallerin ve mekanik kısmın tek parçalar halinde çizildikten sonra bir araya getirilerek montajı yapılarak makine halini almıştır.

Motorlar step motor olup vidalı millere 1/2,5 oranında kasnaklar ile triger kayışı ile güç aktarımı sağlanmıştır. Makine eksenleri X 50mm Y 50mm Z 50mm olmak üzere 3 eksenden oluşmaktadır. 3 eksenin de hareketi step motor ile sağlanmıştır.

Makinemizde 4 adet R20mm ve 8 adet R16mm lineer rulmanlar ile yataklar üzerinde kayarak hareket etmektedir. Hareket için güç aktarımında 16mm/5mm vidalı mil ve bunlara bağlı 3 adet bilyeli somun kullanılmıştır. Mekanik şase malzemesi olarak 20mm Pleksiglasslar CNC Router ile işlenerek oluşturulmuştur.

Mekanik Tasarım

cnc mekanik tasarim

Makinemizin parçaları ilk önce 2d olarak çizilerek 3D çizim için uzatma ve kesme işlemlerini sırası ile gerektiği gibi yapılarak parçalarımız tasarlanmıştır. Böylece oluşturulan parçaların birbirine montajı yapıldıktan sonra makinemiz mekanik tasarımı tamamlanmış oluyor. Makinemizin parçaları gerekli malzemeden CNC Router ile işlenerek oluşturulduktan sonra yapboz gibi montajını yapmaya har hale gelir.

Kontrol Sistemi ve Otomasyon

Kontrol Sistemi ve Otomasyon

Makinemizin otomasyonu bilgisayar destekli olacak şekilde standart haberleşme protokolleri kullanılarak yapılmıştır. Bilgisayar destekli tasarım programında çizilen model, takım yolu oluşturma programları ile derlendikten sonra G ve M kodu çıktısını makine kontrol programına aktarılır. Makine kontrol programı ise bu kodları yorumlayarak mikroişlemcilerden oluşan motor step motor sürücü devresine paralel veya seri porttan adım ve yön bilgilerini göndererek çalışmaktadır.

Makine bilgisayardan aldığı bilgiler doğrulturunda milimetrik olarak hareket eder ve bu hareket sıralı bir kod listesinden oluşmaktadır. Sıralı kod listesi tamamen işlendiği zaman tasarım programımızdaki tasarladığımız ürünün katı modeli üretilmiş olur böylece sanal ortamda tasarlanan bir ürünün prototipi üretilmiş olur.

CNC MAKİNENİN YAPIM AŞAMASI

Öncelikle bir projeye başlarken neler yapılaması gerekiyor, nelere dikkat edilmesi gerekiyor bunlardan bahsedeceğim. İyi pir proje ekibinin başkanı neler yapar ekip ruhu nedir ve projenin evrelerinin işleyişi ile başlayalım. Proje ekibi dediğimizde ilk düşündüğümüz kişilerin bildiği bilgi, beceri, tecrübe ve saygı aklımıza gelmektedir. İyi bir proje ekibinde konuya bütünüyle hakim en az bir kişi aynı zamanda tasarım ve hayal gücü yüksek olan en az 1 kişi ve bunlara yardımcı olacak birkaç kişi gerekmektedir.

En önemli olanı da bu ekibe rehber olacak bir başkandır. Projenin yürütülmesinde dikkat edilecek hususların başınsa görev paylaşımı gelir ve bu görevleri organizasyonunu başkan yapar. Projeye toplantıyla başlayarak başkan seçilir ve amaçlar ile hedeflerin belirlenmesinden sonra ekip de ki görevler dağıtılarak projenin ilk aşaması bitmiş olur.

Tasarım aşaması

Projemizin tasarım aşamasında makinenin mekanik çizimi için SolidWorks ve AutoCAD kullanılmıştır.

solidworks autocad

SolidWorks ve Autocad kullanılarak makinede bulunan bütün paçalar tek tek çizilerek sanal ortamda birbirine montajı yapılarak analiz edildikten sonra üretim için malzeme cinsi belirledik. Malzememiz pleksiglass olarak seçtikten sonra en uygun olarak nereden temin edebileceğimizi düşündük ve sonra işleyeceğimiz yerleri belirledikten sonra malzememizin tasarımını bitirmiş olduk.

Makinenin Parçaları

rulman yatak kasnak vidali mil disli triger

  • 1: 20mm Lineer Rulman 4 Adet
  • 2: 20mm Lineer Yatak 2 Adet
  • 3: 20mm Lineer Ytk Alt. 4 Adet
  • 4: 16mm Lineer Rulman 8 Adet
  • 5: 16mm Lineer Yatak 4 Adet
  • 6: 16mm Lineer Yatak alt. 8 Adet
  • 7: 45dişli triger kasnak 3 Adet
  • 8: 18 dişli triger kasnak 3 Adet
  • 9: 16mm Vidalı Mil 3 Adet

sase kolon

  • 10: 16mm Vidalı Mil Som. 3 Adet
  • 11: 80x60cm Makine şasesi 1 Adet
  • 12: Makine Alt şasesi 1 Adet
  • 13: Ön şase 1 Adet
  • 14: Orta şase1 Adet
  • 15: Arka şase 1 Adet
  • 16: Sağ Köprü Kolonu 1 Adet
  • 17: Sol Köprü Kolonu 1 Adet
  • 18: Sağ Yan şase 1 Adet

vidali mil xy eksen z eksen somun yuvasi motor sasesi makine

  • 19: X Ekseni VidalıMil ga. 2 Adet
  • 20: X-Y Ekseni Somun Yuvası 2 Adet
  • 21: Z Ekseni Arka şase 1 Adet
  • 22: Z Ekseni Somun Yuvası 1 Adet
  • 23: Z Ekseni Motor şasesi 1 Adet
  • 24: Z Ekseni şasesi 1 Adet
  • 25: Z Ekseni Spindle şasesi 1 Adet
  • 26: X Ekseni Mil Takozu 1 Adet
  • 27: Genel Makine Görünümü

rulman somun sase mil takozu x y

  • 28: Sarhoş Rulmanlı Flanş 6 Adet
  • 29: X Ek. Somun Tavası 1 Adet
  • 30: Sol Yan şase 1 Adet
  • 31: X Ekseni şasesi 1 Adet
  • 32: X Ekseni Mil Takozu 1 4 Adet
  • 33: X ekseni Mil Takozu 2 2 Adet

Makinenin Parçalarının resimlerinde görüldüğü gibi makinenin bütün parçaları tek tek çizilerek oluşturulmuştur. Çizilen her parça CNC Routerda işleyerek birbirine montaj yapılması ile makinemiz bütün olarak ortaya çıkmıştır.

  1. saim 2009/08/06
  2. merts 2009/08/06
  3. GKHNCKR 2009/08/07
  4. Murat Pala 2009/09/07
  5. Gökhan Yağdıran 2009/09/16
  6. Ali 2009/09/20
  7. emrah kara 2009/09/23
    • gevv 2009/09/23
  8. erenzokko 2009/10/08
  9. murat sezer 2009/10/24
  10. Mehmet Akmusa 2009/12/08
  11. Mehmet Akmusa 2009/12/08
  12. kemal 2010/02/14
  13. Talat 2010/02/22
  14. samet 2010/02/25
  15. roccocan 2010/03/07
  16. Sercan TEK 2011/05/14
  17. gevv 2011/05/14
  18. alibaba 2011/05/14
  19. ismail 2011/08/24
  20. Hüseyin Özkan 2011/09/24
  21. sertan 2012/03/25
  22. ERHAN 2012/07/29
  23. Ahmet 2012/12/06
  24. hakan sahinturk 2013/03/17

Yorum

Soru: