Bilgisayar ile 8 servo motor kontrolü pic16f84 rs232

Servo motor kontrol devresi pic16f84 mikrodenetleyicisi üzerine kurulu yazılım assebly ile hazırlanmış. Bilgisayar kontrol yazılımı Visual Basic ile hazırlanmış 8 adet düşük güçlü servo motoru kontrol edebiliyor devre ve pc arası haberleşme RS232 seri port üzerinden yapılmış

Servo motor kontrol programı

Programın basit bir ara yüzü var ayrıa kaynak (.vbw, .frx, .vbp, .frm) Visual Basic dosyalarıda bulunuyor programın çalışması için C:WINDOWSsystem32 klasöründe mscomm32.ocx, vb6fr.dll dosyaları olmalı

Interface de commande pour 8 servomoteurs,
; contrôlé par une liaison série
;
; La durée de l’impulsion servo = 2,473 – 0,008 * Position
; ( Pour Position compris entre 4 et 255 ) entre 0,433 et 2,441 ms.
; Si Position = 0 le servo est désactivé ( pas d’impulsion généré )
;
; La commande est reçu par la liaison série au format :
; 1 bit de start, 8 bit de donnée, 1 bit de stop à 2400 Bauds
;
; Pour déplacer un servo, 4 octets doit être envoyé :
;
; 1 – Entête = 255
; 2 – Adresse de la carte (valeur identique au port RA2 à RA4 )
; 3 – Numéro du servo ( de 0 à 7 )
; 4 – Position du servo ( de 4 à 255 ou 0 pour le désactiver )
;
; Pour le schéma de la carte et d’autres informations,
; voir la page :
; http://fribotte.free.fr/bdtech/8servomoteurs/8servomoteurs.html
;

;
; Fichier: 8servos.asm
; Date: 15/05/2001
; Version: V1.0
;
; Auteur: Jean-Claude
; Compagnie: http://fribotte.free.fr/
;

Projenin kaynak dosyaları ve detayları : http://www.adrirobot.it/scheda_servo/scheda_servo_modificata.htm alternatif link: bilgisayar-ile-8-servo-motor-kontrolu-pic16f84-rs232