Atmel ATtiny25V ile ışık izleyen robot

Işık izleyen robot devresi ATtiny25V üzerine kurulu çok karmaşık bir devre değil devrenin beslemesi Lityum-polimer pil ile sağlanmış tiny çıkışında H-köprü (2n3904) sürücü ile motorlar kontrol ediliyor iki adet ldr ile ışık algılanıyor. Resimlerde gördüğünüz gibi malzeme yerleşimi oldukca iyi ve şirin :) ayrıca video görüntüsünde robot gayet stabil çalıştığı görünüyor.

Robot devreesinde kullanılan malzemeler;

• ATtiny25V (mikrodenetleyici)
• MPC1700 (3.3v regülatör)
• 2X LDR
• 2X 10 kOhm direnç
• 2X 470 Ohm direnç
• 2X 2n3904 transistör
• 2X 1N4148 diyot
• 100nf kondansatör
• 100uf kondansatör
• Lityum-polimer pil 3.7 V 100mA
• 2X Sigorta yuvası
• 2X çağrı cihazı motoru
• Isı ile daralan makaron
• kauçuk boru
• 6-pin ISP soket

Atmel ATtiny25V ile ışık izleyen robot projesinin kaynak c yazılımı ve eagle pcb şema dosyaları paylaşılmış Kaynak: http://tinkerlog.com/2009/07/24/tiny-braitenberg-vehicle/ alternatif link: atmel-attiny25v-robot.rar alternatif link 2: atmel-attiny25v-ile-isik-izleyen-robot