Elektronik Devreler Projeler Elektronik ve biraz daha fazlası İletişim - Araçlar - Dikkat - Topluluk
Elektronik / Analog Dijital Devreler/

Analog Denge Robotu LMC660 LM339N ADXL105 ENC03

Sponsorlu Bağlantılar

Denge robotu LMC660 LM339N op amplar üzerine kurulu analog devre ile kontrol edilmesine rağmen gayet başarılı bir şekilde çalışıyor. Devrede ADXL105 ivme ölçüm ve ENC03 açı sensörleride kullanılmış. Motor sürücü katında L293D kullanılmış devrenin stabil çalışması için belli noktalara direnç yerine trimpotlar yerleştirlmiş robotun kontrol devresinde 5 adet trimpot bulunuyor. Uygulamaya değer bir robot projesi fakat sensörler piyasada bulunurmu bilmem…

robot-analog-balancing-accelerometer-pid-controllers-pwm-generator-gear-motors

Kaynak: wa4dsy.com/robot/balancing-robot/analog-balancing-bot alternatif link: analog-denge-robotu-lmc660-lm339n-adxl105-enc03.rar alternatif link2 alternatif link3

Sponsorlu Bağlantılar
  • bobby

    may i ask.

    i already have read project Denge Robotu LM339N LMC660 Analog ADXL105 ENC03 from this web and ecactly same like my senior project last year. i’m studied at university, and i’m continue some research that already exist but not finished.
    my senior left this project last year without logbook or data record so i must find from where that project come from. and finally i found the project is from this website.

    i already have how accelerometer ADXL105 works and understand how accelerator work, but i dont understand how gyroscope ENC03 work. because the gyroscope ENC03 work is to sense vibration. any rotation of gyroscope have the same result in ADC microcontroller reader.

    in your schematic i dont understand how relation between accelerometer ADXL105 and gyroscope ENC03. please tell me how relation works.
    thenk you

  • ahmet can

    Bu devrenin elemanlarını nasıl öğrenebilirizki acaba.baskı devre çizimine falan nasıl ulasırız