Elektronik / Analog Dijital Devreler/

Analog Denge Robotu LMC660 LM339N ADXL105 ENC03

Denge robotu LMC660 LM339N op amplar üzerine kurulu analog devre ile kontrol edilmesine rağmen gayet başarılı bir şekilde çalışıyor. Devrede ADXL105 ivme ölçüm ve ENC03 açı sensörleride kullanılmış. Motor sürücü katında L293D kullanılmış devrenin stabil çalışması için belli noktalara direnç yerine trimpotlar yerleştirlmiş robotun kontrol devresinde 5 adet trimpot bulunuyor. Uygulamaya değer bir robot projesi fakat sensörler piyasada bulunurmu bilmem…

robot-analog-balancing-accelerometer-pid-controllers-pwm-generator-gear-motors

Kaynak: wa4dsy.com/robot/balancing-robot/analog-balancing-bot alternatif link: Analog Denge Robotu LMC660 LM339N ADXL105 ENC03

Dosya indirme LINK listesi (TXT formatında) link-18735.zip şifre-pass: 320volt.com

  1. bobby 2012/06/02
  2. ahmet can 2013/03/03

Yorum

Soru: